REXROTH油泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。
力士乐油泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显著减少。
容积式泵是通过一个封闭的空间容积的变化来实现吸油和压油的。当这个封闭容积由小变大时进行吸油，由大变小时进行压油。典型的为力士乐柱塞泵，柱塞从缸孔中拉出时吸油，压进时压油。这种泵进口与出口是被隔开的，效率取决于隔开吸压油腔的各对运动零件间的结构工艺间隙及油液的粘度等。粘度越率越高，输油量几乎保持不变。

1柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。
2叶片泵一般主要用在矿业，煤炭，冶金，化工，环保等行业。一般意义的砂泵更多是指用在环保，挖沙，河道清淤等行业较多。这个系列砂泵主要以ES或者G系列的较多。除此之外，叫做砂泵的类型还有很多，石油领域的SB砂泵，矿业上的PS砂泵系列等等。本文介绍的砂泵主要以通常意义上的ES或G系列的挖沙，环保行业的用的砂泵。
3齿轮泵适用于输送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、医药等行业中的牛顿液体或非牛顿液体，输送液体的种类可由轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠，甚至半固态液体。

REXROTH油泵是一种既轻便又紧凑的泵，提出了一种具有一个由含铝材料制成的外壳的油泵和设置在该外壳中的可运动的模制件，其中，该可运动的模制件至少部分地由一种可烧结的、至少包含一种奥氏体的铁基合金的材料制成，并且其中由一种可烧结材料制成的该模制件具有一个至少为该外壳的热膨胀系数60%的热膨胀系数。

油泵有直列式、分配式和单体式三大类，不管哪一类，油泵的关键在于一个“泵”字。泵油的数量、压力和时间都要非常，并且按照负荷自动调节。油泵是一个加工精细，制造工艺复杂的部件，国内外一般汽车柴油机的油泵都是由世界上少数几个专业厂生产的。
油泵要有动力源才能运转，它下部的凸轮轴是由发动机曲轴齿轮带动的。喷油泵的关键零件是柱塞，如果以医院常见的注射器做比喻，那么可移动的塞子就称为柱塞，针筒就称为柱塞套，假设在针筒里面安装一只弹簧顶着柱塞一端，柱塞另一端接触凸轮轴，当凸轮轴回转一周，柱塞就会在柱塞套内上下移动一次，这就是喷油泵柱塞的基本运动方式。柱塞与柱塞套是加工十分精密的配套件。柱塞身上有一道倾斜槽，柱塞套上有小孔称为吸入口，这个吸入口充满着柴油，当柱塞倾斜槽对着吸入口时，柴油进入柱塞套内，柱塞被凸轮轴顶至一定高度时，柱塞倾斜槽与吸入口错开，吸入口被封闭，使柴油既不能吸入也不能被压出，柱塞继续上升时压迫柴油，柴油压力到一定程度就会顶开单向阀蜂拥而出进入喷油嘴，再从喷油嘴进入气缸燃烧室。柱塞每次排出一定量的柴油，只有一部分喷入气缸，其余部分则由回油孔泄走，并利用增减泄走的回油量来调节喷油量。

REXROTH油泵的机械分类：

喷油型
喷油泵主要用在的汽车柴油机上，喷油泵总成通常是由喷油泵、调速器等部件安装在一起组成的一个整体。其中调速器是保障柴油机的低速运转和对高转速的限制，确保喷射量与转速之间保持一定关系的部件。而喷油泵则是柴油机重要的部件，被视为柴油发动机的“心脏”部件，它一旦出问题会使整个柴油机工作失常。
自吸油型
自吸油泵 启动前先在泵壳内灌满水（或泵壳内自身存有水）。启动后叶轮高速旋转使叶轮槽道中的水流向涡壳，这时入口形成真空，使进水逆止门打开，吸入管内的空气进入泵内，并经叶轮槽道到达外缘。然后与右回水孔流来的水汇合，顺着蜗壳流动。由于液体在蜗壳内不断冲击叶栅，就同空气强烈搅拌混合，生成气水混合物，并不断地流动致使气水不能分离。混合物在蜗壳出口被隔舌剥离，沿短管进入分离室。在分离室内空气被分离出来，由出口管排掉，而水仍经左右回水孔流向叶轮外缘，并与吸入管空气相混合。如此反复循环，逐渐将吸入管路中的空气排尽，使水进入泵内，完成自吸过程。
机油型
由电动机、泵套、端面壳体、转子及转子弹性体组成；泵套及端面内衬均采用钢材制造，转子为耐磨非金属材料，使得泵的所有摩擦接触面均为高度耐磨的摩擦幅面，因此该泵非常耐磨损，牢固耐用，使用寿命长；泵的轴向和径向都设计加装有间隙自动补偿机构，具有间隙自动补偿功能，各零件磨损后，经久耐用，持久保持很高的真空度不变；设计结构*，即使反方向旋转，也不会损坏零件；即使长期不用，再次启用也可灵活的照常启动。抽油流量由可以从很小如1升每分钟做到50升每分钟；吸程由2米到9米以上；扬程可达到20米。