MOOG伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。 
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！

MOOG伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。

MOOG伺服阀的产品型号：

MOOG 伺服阀 D661-4506C/G23JOAA6VSX2HA

MOOG 伺服阀 D661-4627AG75HOA06VSP2HA

MOOG 插头 B97007-061

MOOG 插装阀 M-CKE25D6MW/K00;ZWD

MOOG VALVE D661-4506C

MOOG 备件 D661-4145E

MOOG 球阀 HG-D3-100-ESG.06

MOOG 控制模块 J122-011

MOOG 阀 J633-216A

MOOG 泵 D951-2007-10    0514  400  007

MOOG 备件 D663-Z4323KP03JONF6VSX2-A

MOOG 高压软管 2SN-960 DKOS-25-DN20/SFL90-3/4-DN20

MOOG 电路板 C43293-050 Rev f

MOOG 阀 D661-G35H00A6VSX2HA

MOOG 阀 D662Z4311K

MOOG 液位控制器 ENS3218-5-0520-000-K909221

MOOG 电液转换器 Mod D634-319C Type R40KO2M0NSP2 Pp 350bar Si

MOOG valve G761-3033B

MOOG 伺服阀 P80HXAO6NSF2-A

MOOG 阀 H10J0GM4VPL

MOOG 电液伺服阀 电液伺服阀 G761-3002

MOOG 阀 D634-319C

MOOG 行程开关 H3/W38-13/W37

MOOG 伺服阀 D662Z4109

MOOG 备件 6+PEB97007061

MOOG 伺服阀插头 D661-4652 G15J0AA6VSX2HA 的插头

MOOG 泵 0514  500 025

MOOG VALVE D663-4007L03HABD6VSX2-A

MOOG 备件 D634-543AR40K02F3VSP2

MOOG 伺服阀 G761-3001B

MOOG 阀门 IMI220-821A901 　

MOOG 模板 D137-001-006 S/N：D00341 QAIO 16/4-A

MOOG 阀 MOD-J761-003A S63JOGA4VPL

MOOG 备件 D638-174-0001

MOOG 伺服阀 D634-514AR40KO2F0VSP2

MOOG 阀 D661-4593C / G15HOAB6VSX2HB

MOOG 油泵 514800019

MOOG 伺服阀 D662-P01JAMF6VSX

MOOG 伺服阀 D634R40K02MONSP2

MOOG 阀 D661-4539C

MOOG 伺服阀 D661G45HOAA4VS*24A

MOOG 伺服阀 D682-4209-P01HYZF4VSX2A

MOOG 阀 D136-001-007

MOOG 放大器 G123-81A001

MOOG 比例阀 D661-4341C

MOOG 柱塞泵 0-5140950-001

MOOG 伺服阀 D661-4055/P80HABF7USX2-A

MOOG 阀 D061-9321  J15KOBB4HN1

MOOG 阀 D661-4636

MOOG VALVE D661-4450C

MOOG 阀 D661-4697C

MOOG 阀 D062-512F

MOOG 伺服阀 D661-4195 P80JABF6VSX2-A

MOOG 伺服阀 D633Z371BR16KA1MONSX2

MOOG 伺服阀 D674-5713-0001

MOOG 阀 D661-G35HOAA4VSX2HA

MOOG 备件 760C563A

MOOG 比例控制阀 D691Z2086G Q80XUAAAVVS2N/X=100

MOOG 备件 D084-461

MOOG 伺服阀 D663Z4307K/P02JONF6VSX2-A

MOOG 阀 J761-004

MOOG 阀 D661-4468C  G60HOAA6VSX2HA

MOOG VALVE D691-087D-Q60DBAABNVS0N

MOOG 配件 D634-528A