IDM 系列是 DS402 驱动器，可与任何 EtherCAT 主控制器配合使用。IDM 系列利用* CPU、DSP 和 FPGA 技术实现行业强大的性能，专为采用基于 EtherCAT 的控制系统的 OEM 设计，希望通过高精度运动平台实现更高的吞吐量和精度。

IDMsm 功能亮点

• 直观的 ACSPL+ 实时编程（最多 4 个并发线程）

• 强大的调优和性能分析软件工具

• 工业面板安装外壳和连接器

• *伺服控制算法，包括 MIMO Gantry

• 标准 DS402 / CiA402 CoE EtherCAT 接口

• 最大 EtherCAT 循环速率：4 kHz

• 驱动轴数：2 或 4

• 最大驱动电流：每轴 3.3/10A

• 驱动电源输入：12-48Vdc

• 支持的电机：无刷、有刷、音圈、步进电机（开环或闭环）

• 控制电源输入：24Vdc，高达 2A

• 总编码器通道：4（AqB 默认，SinCos 和 Absolute 可选）

• GP +/-10V 模拟 I/O：2 输入（12 位），2 输出（10 位）

• GP 5/24V 数字 I/O：4 进（与 MARK 共用），4 出

• 位置事件生成 (PEG) 输出：4 个（高达 10 MHz）

• SPI 接口（主从模式）

• 功能安全：STO、SS1

• 尺寸：168 x 158 x 48.3 毫米