步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。
　　步进电动机（steppingmotor）步进电动机
　　把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，前进一步，故又称脉冲电动机。多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。
　　分类
　　分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。
　　机电式
　　机电式由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时步进电机工作原理
　　将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。
　　磁电式
　　磁电式主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁式由四相绕组组成。A相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向;A相断电、B相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。反应式在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高，但功耗较大，效率较低。永磁感应子式又称混合式。是永磁式和反应式两者的结合，并兼有两者的优点。实用的步进电机驱动电路
　　直线式
　　有反应式和索耶式两类。索耶式直线由静止部分（称为反应板）和移动部分（称动子）组成。反应板由软磁材料制成，在它上面均匀地开有齿和槽。电机的动子由*磁铁和两个带线圈的磁极A和B组成。动子是由气垫支承,以消除在移动时的机械摩擦,使电机运行平稳并提高定位精度。这种电机的zui高移动速度可达1.5米/秒，加速度可达2g,定位精度可达20多微米。由两台索耶式直线相互垂直组装就构成平面电动机。给x方向和y方向两台电机（图3）以不同组合的控制电流，就可以使电机在平面内做任意几用单片机控制的四相步迸电动机的电路图
　　何轨迹的运动。大型自动绘图机就是把计算机和平面电动机组合在一起的新型设备。平面电动机也可用于激光剪裁系统，其控制精度和分辨力可达几十微米。
　　测速方法
　　是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用后，使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
　　应用
　　主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。