原厂进口MTS现货位移传感器适用风力发电机械臂行业

参数

测量范围：标准行程50mm~5000mm，支持定制超长行程（最长可达10m），适配风力发电机械臂变桨、偏航系统的大位移控制需求

精度等级：线性度≤±0.02%FS，重复精度≤±0.01%FS，分辨率可达0.1μm，确保机械臂姿态调整的微米级控制精度

输出信号：支持模拟量（4-20mA、0-10V）、数字量（SSI、CANopen、PROFINET）等多种信号，兼容风力发电控制系统的工业总线协议

供电电压：10-30VDC宽电压输入，适应风电场复杂电网环境

响应速度：高采样频率10kHz，动态跟踪机械臂高速运动（大速度5m/s）时的位移变化

核心功能

实时位移监测

实时反馈机械臂关节转角、变桨角度、塔筒偏航位置等关键参数，为闭环控制提供数据支撑

多轴协同控制

通过高精度位移数据联动机械臂变桨、偏航、制动系统，实现风况自适应调整（如叶片攻角优化）

故障预警

结合位移变化趋势分析机械臂传动部件（如齿轮箱、轴承）的磨损情况，提前触发维护告警

环境补偿

内置温度、振动补偿算法，抵消恶劣环境对测量精度的影响

环境适应范围

温度范围-40℃+85℃（工作温度），-55℃+125℃（存储温度），耐受风力发电设备在高海拔、严寒/酷暑地区的恶劣温差

防护等级IP67/IP68/IP69K，防尘、防水、防油污，适应机舱内多尘、潮湿及液压油雾环境

振动与冲击满足IEC 60068-2-6标准（10-2000Hz，10g加速度）振动测试，可承受机械臂启停及强风载荷下的冲击

介质兼容性与液压油（如ISO VG46）、润滑脂等常见机舱内介质接触无腐蚀，传感器外壳采用不锈钢（316L）材质

介质流量影响非接触式磁致伸缩测量原理，不受液压管路流量波动（0-100L/min）干扰，适用于液压驱动型机械臂

粘度适应性对机舱内润滑油粘度变化（20-1000cSt）不敏感，确保低温启动时测量稳定性

压力范围传感器本体可承受外部静压力≤30MPa，适配液压系统高压环境（如变桨缸压力10-25MPa）

性能优势

超长寿命非接触式测量，无机械磨损，MTBF（平均时间）＞10万小时，远超传统电位计式传感器（寿命约2万小时）

抗电磁干扰通过EN 61000-6-2工业电磁兼容认证，抵御风电场高压设备（如变流器）的电磁辐射

安装灵活性支持法兰、螺纹、拉杆等多种安装方式，可集成于机械臂关节、液压缸或线性模组内，节省机舱空间

低功耗设计静态功耗＜15mA，适配风力发电设备的能源管理需求

典型应用场景

叶片变桨控制测量叶片变桨角度（0-90°），实时调整叶片迎风面风能捕获效率

塔筒偏航定位监测机舱与塔筒的相对转角（0-360°连续旋转），实现风机对风方向的精准对准

机械臂维护作业用于风电场巡检机械臂的关节位移控制，完成叶片检测、螺栓紧固等精细化操作

制动系统反馈监测机械臂紧急制动时的位移响应时间，确保制动安全距离（≤0.5mm误差）

安装方式

轴向安装传感器测杆与机械臂运动轴同轴，避免径向偏移（建议同轴度误差＜O.5mm/m）

侧向安装通过支架固定时，确保传感器与运动方向平行，倾斜角≤1°

接线规范使用屏蔽电缆（如双绞屏蔽线），电缆长度≤30m，避免与动力电缆并行敷设

校准要求安装后需通过专用软件进行线性度校准（建议每年校准1次），确保与机械臂位置零位一致

维护注意事项

定期清理传感器测杆表面油污（使用异丙醇擦拭），避免磁环吸附铁屑影响测量

检查电缆接头密封性，防止机舱内冷凝水渗入导致信号故障

标准型

MTS R-Series（磁致伸缩传感器），适用于常规变桨/偏航控制

重载型

MTS Temposonics® GH系列，支持高压（30MPa）、长行程（5m以上）机械臂应用

防爆型

MTS EX系列（ATEX/IECEx认证），适用于含可燃气体的海上风电平台

MTS位移传感器可显著提升风力发电机械臂的控制精度、可靠性及运维效率，是大型风电机组智能化升级的核心感知部件

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