原装REXROTH伺服驱动器R911190003适用‌自动化包装机器人行业

参数

电源规格：输入电压AC 380-480V，三相，50/60Hz；额定输出电流15A，峰值电流45A（3秒），适配伺服电机功率范围5.5-7.5kW，满足包装机器人高动态驱动需求

控制性能：位置控制精度±0.01mm，速度控制范围1:5000，扭矩控制精度±1%额定扭矩，支持17位值编码器反馈，确保包装物料抓取、定位的高精度执行

通信接口：集成PROFINET、EtherCAT工业以太网接口，支持CANopen、Modbus RTU协议，数据传输速率100Mbps，实现与机器人控制器的实时数据交互，响应延迟≤1ms

外形尺寸：482.6mm×177mm×320mm（宽×高×深），采用壁挂式设计，适配标准控制柜安装，重量约8.5kg，节省设备布局空间

功能范围

多模式控制

支持位置、速度、扭矩三种控制模式无缝切换，可实现包装机器人从高速搬运到柔性抓取的全流程动作，如纸箱码垛时的刚性定位与薄膜缠绕时的恒张力控制

动态制动功能

内置再生制动单元，制动能量回馈效率≥95%，在机器人急停或快速换向时有效吸收惯性能量，降低电网冲击，适用于高速分拣线（速度可达3m/s）的频繁启停场景

安全保护机制

符合SIL 2/PL d安全等级，具备过流、过压、过载、过热、电机堵转保护，以及STO（安全扭矩关闭）功能，确保包装生产线人机协作区域的操作安全。

诊断与维护

集成智能故障诊断系统，实时监测驱动器温度、电机状态、通信质量，通过LED指示灯与软件报警代码（如F021过流、F032过载）快速定位故障，支持远程维护与参数备份

环境适应参数

温度范围：工作环境温度0-40℃（无强制冷却），通过强制风冷可扩展至50℃；存储温度-25-70℃，适应包装车间高温环境（如食品包装线的热封工序附近）

湿度与防护：相对湿度5-95%（无冷凝），防护等级IP20（控制柜内安装），可抵御包装车间常见的粉尘与水汽（如饮料灌装线的潮湿环境），但需避免直接接触液体

振动与冲击：承受振动频率10-500Hz，加速度5g（正弦振动）；冲击加速度30g（11ms脉冲），适用于机器人集成在移动龙门架或车载式包装设备的场景

关键参数

介质兼容性

驱动器内部冷却介质为空气（无油设计），与包装行业常见的食品级润滑油、清洁剂无兼容性冲突，电机线缆采用耐油PVC材质，可用于油污较多的自动化产线（如肉类包装）

流量与压力（冷却系统）

若采用水冷散热（可选配置），冷却水流量需≥3L/min，进水压力0.3-0.8bar，水温≤30℃，适用于高温环境下的连续运行（如24小时不间断的电商分拣中心）

粘度与扬程（针对水冷配置）

冷却水粘度需≤20cSt（20℃），推荐使用去离子水或乙二醇溶液（浓度≤50%）；水冷模块扬程≥5m，确保在长距离管路（如大型包装车间的集中冷却系统）中稳定循环

优势与性能特点

高动态响应电流环带宽≥1kHz，速度环响应时间≤5ms，使机器人末端执行器（如吸盘、夹爪）的定位时间缩短至0.1s以内，提升包装线产能（如每分钟可分拣80-120件产品）

能效优化采用IE4超高效电机驱动技术，系统综合能效比传统驱动器提升15-20%，以10台机器人的包装线为例，年节电可达1.2万度以上

抗干扰能力通过EMC EN 61800-3工业电磁兼容认证，具备±2kV静电放电抗扰度（接触放电），可在变频器、伺服电机密集的包装车间（电磁噪声强）保持稳定通信

扩展性强支持多轴同步控制（最多16轴联动），通过电子齿轮与凸轮同步功能，实现包装机器人与传送带、封箱机的精准协同，如啤酒瓶贴标时的瓶身旋转与标签进给同步误差≤±O.5mm

应用领域与场景

食品饮料包装：在矿泉水瓶装箱机器人中，实现抓取-旋盖-贴标-码垛的全自动化，驱动器的高扭矩输出（峰值扭矩可达200N·m）确保抓取力稳定，避免瓶身挤压变形

物流快递分拣：应用于交叉带分拣机的伺服驱动单元，通过EtherCAT总线实现300+分拣格口的高速切换（响应时间≤0.5ms），处理效率可达2万件/小时

医药包装：在注射器自动装盒机中，利用扭矩控制模式实现柔性抓取（最小抓取力0.5N），配合SIL 2安全功能，满足GMP认证对生产过程的高精度与安全性要求

电商仓储码垛：在AGV码垛机器人中，驱动器的再生制动功能有效降低电池能耗，延长续航时间，适应仓库高温、粉尘环境下的24小时连续作业

安装方式

采用垂直壁挂安装，安装面平整度≤0.5mm/m，驱动器间距≥50mm以保证散热；电机线缆需使用双绞屏蔽线（屏蔽层接地电阻≤1Ω），长度建议≤30m（超过时需加装电抗器）

接线规范主电源需配置MCB（微型断路器）与RC滤波器，控制信号线与动力线分开布线（间距≥10cm），避免电磁干扰；接地系统需满足PE线截面积≥2.5mm²，接地电阻≤4Ω

参数调试初次运行需通过Rexroth IndraWorks工程软件进行电机自动识别（识别精度≥98%），根据负载惯量比（建议≤5:1）优化PI调节参数，如码垛机器人需增大位置环增益（P=200）以提升刚性

维护周期每6个月清洁散热风道与过滤器，检查电缆接头紧固性；每年检测制动电阻阻值（正常范围10-100Ω）与绝缘性能（相间绝缘电阻≥100MΩ），避免包装粉尘堆积导致的过热故障

技术成熟度Rexroth作为工业自动化领域品牌，该型号驱动器已在包装生产线验证，平均工作时间（MTBF）≥60,000小时，可靠性远超行业平均水平（约40,000小时）

生态兼容性无缝对接西门子、ABB、KUKA等主流机器人控制系统，支持OPC UA协议与工业互联网平台（如MindSphere），为包装企业提供从设备层到云端的数据集成方案，助力智能工厂升级

REXROTH伺服驱动器R911190003凭借高精度、高可靠性与强环境适应性，成为自动化包装机器人行业的理想驱动解决方案，尤其适用于对动态性能、安全标准与长期稳定性有严苛要求的中生产线

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