REXROTH德国进口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模块特点特性

采用REXROTH百年精密制造工艺，核心元器件100%德国本土生产，确保产品长期稳定运行

紧凑模块化设计尺寸仅为120×85×60mm，重量≤0.8kg，适合狭小空间安装，支持多模块并行扩展

智能数字控制内置32位高速微处理器，采样频率达1kHz，支持PID闭环控制与自适应调节

宽幅电压兼容AC 100-240V（50/60Hz）输入，DC 24V±10%输出，适应电网标准

多重安全认证通过CE、UL、CSA、ATEX等国际认证，符合ISO 13849-1安全等级PLd要求

功能范围

运动控制功能

支持点位运动、轮廓运动、电子齿轮同步

内置16组可配置运动程序，支持复杂轨迹规划

电子凸轮能，实现高精度追剪控制

过程控制功能

集成PLCopen标准运动控制功能块

支持压力/张力闭环控制（需配合外部传感器）

动态制动管理与能量回收功能

诊断监控功能

实时状态监测（温度/电流/电压/位置）

故障自诊断与报警记录（可存储100条历史故障）

振动监测与预测性维护算法

温度范围

工作温度：0-55℃（环境温度每升高1℃，功率降额2%）

存储温度：-40℃至+85℃

相对湿度：5-95%（无冷凝）

介质兼容性

冷却介质空气自然冷却（环境风速>0.5m/s）

允许空气含尘量≤1mg/m³（ISO 14644-1 Class 8）

防护气体适用于非腐蚀性工业环境（不含氯/硫等活性气体）

安装方向

安装垂直安装（散热片方向朝上）

允许倾斜±15°（超出范围需降额使用）

性能优势

位置控制精度：±0.01°（配合2000线编码器）

速度控制精度：0.01%额定转速

扭矩控制精度：±1%额定扭矩

动态响应性能

电流环带宽：2kHz

速度环带宽：500Hz

位置环带宽：200Hz

阶跃响应时间：<10ms（1000rpm阶跃）

能效表现

效率：94.5%（额定负载下）

待机功耗：<5W（使能关闭状态）

能量回收效率：≥85%（制动能量反馈电网）

应用领域场景

精密制造设备

电子元件贴片机（XY轴驱动）

精密数控机床（伺服进给轴）

半导体晶圆搬运机械臂

包装印刷行业

高速枕式包装机（横封/纵封驱动）

印刷机套色系统（张力控制）

标签模切机（追剪控制）

物流仓储系统

堆垛机升降驱动单元

分拣线推杆驱动

AGV小车驱动轮控制

医疗设备领域

手术机器人关节驱动

药品包装生产线

医学影像设备定位系统

安装方式

标准安装步骤

采用35mm DIN导轨安装（符合EN 60715标准）

模块间距需≥20mm（确保散热）

垂直安装时散热片朝上，水平安装时散热片朝右

电气安装要求

主电源需配置10A慢速熔断保险丝

动力电缆与信号电缆需分开布线（间距≥300mm）

接地电阻≤4Ω，需独立接地端子

安装工具要求

M4内六角扳手（紧固力矩0.8-1.2Nm）

扭矩螺丝刀（用于接线端子，0.5Nm）

电缆剥线长度8-10mm（推荐使用专用剥线工具）

注意事项

电气安全

必须进行可靠接地后才能通电

断电后至少等待5分钟（电容放电）方可开盖

禁止在通电状态下插拔连接器

机械安装

避免安装在有强烈振动的设备上（振动加速度≤5m/s²）

确保散热通风路径无遮挡，进风口远离热源

多模块并排安装时需加装导流板

运行维护

初次运行前需进行电机参数自整定

每5000小时清洁散热片灰尘（压缩空气吹扫）

定期检查电缆连接（推荐每季度检查一次）

故障处理

过流故障：检查电机负载/电缆绝缘/编码器接线

过压故障：检查电网电压/制动电阻连接

通讯故障：检查IP地址设置/网线质量/接地环路

采用REXROTH的CoolMOS功率器件，开关频率达16kHz，效率提升3%

紧凑化设计相比同类产品体积减小30%，功率密度达5W/cm³

多接口兼容支持主流工业总线协议，可无缝接入各类控制系统

全生命周期成本低平均时间（MTBF）达80,000小时，维护成本降低40%

快速调试工具使用IndraWorks Engineering软件，典型调试时间<30分钟

典型应用案例

汽车零部件检测设备

用于气门挺柱尺寸检测的伺服定位系统，实现±2μm检测精度

锂电池极片分切机

配合电子凸轮能，实现600m/min高速分切，材料利用率提升5%

光伏组件串焊机

16轴同步控制，焊带定位精度达±0.1mm，产能提升至3600片/小时

该模块通过精准的控制性能、紧凑的结构设计和全面的功能集成，特别适合对空间有限、精度要求高、动态响应快的自动化设备应用场景，装备制造业实现智能化升级的理想选择

REXROTH德国进口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模块特点特性

上海维特锐的优势品牌供应：

Beinlich百利泵

E+H：质量流量计，液位计，电极

Atos：液压阀，比例阀，电磁阀，放大器，液压泵

Kracht：流量计，齿轮泵，溢流阀，指示器

VSE：流量计，放大器

Rickmeier：齿轮泵

MEISTER 麦斯特：流量计

Burkert：流量计，阀类，传感器等

HYDAC：传感器，继电器，液压阀，滤芯，测量仪等

Wandfluh：低温阀，插装阀，换向阀，减压阀，放大器，线圈等

LINCOLN：分配器，换向阀，注油器，计量泵