ATOS意大利原装DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20现货注意事项使用

DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20是意大利ATOS（阿托斯）品牌推出的二级伺服比例阀，属于高性能电液控制元件，集成了先进的直线力马达驱动与集成电子驱动模块，主要应用在对控制精度、动态响应要求较高的工业液压系统中，常见于注塑机、压力成型设备、冶金轧钢系统、船舶舵机控制、机器人关节液压驱动等场景

DLHZO：二级电液比例伺服阀产品系列

LEB：集成驱动电子模块类型，对应现场总线通讯兼容版本

SN：阀体内泄漏回油类型，对应外部回油结构

NP：阀芯控制机能，对应常开型中位机能

040：阀的公称规格，对应通径NG04（也就是1/4英寸，通径流量约40L/min）

V33 20：产品设计版本号与阀体特殊参数配置标识

工作原理

DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20属于二级结构的比例伺服阀，整体结构分为前置放大级（先导级）、功率放大级（主阀级）、集成控制反馈模块三个核心部分，完整工作流程分为信号输入、电信号转换、液压放大、位置反馈、闭环调节五个环节

信号输入环节

该型号阀支持模拟量输入与现场总线数字输入两种模式，外部控制系统（PLC、运动控制器）可以输出0-10V电压、±10V电压、4-20mA电流标准模拟控制信号，也可通过配套的总线接口直接发送数字控制指令，信号被内置的LEB驱动模块接收后，会经过滤波、AD转换、信号调理，转换为符合内部逻辑的数字给定值，与阀芯位置传感器反馈的实际位置值做差值计算，输出对应的驱动电流给到先导级力马达

先导级电液转换环节

DLHZO系列采用无摩擦直线力马达作为先导级驱动元件，和传统比例电磁铁相比，直线力马达不存在摩擦滞环，动态响应速度更快，推力输出和输入电流呈严格线性关系。驱动电流输入后，直线力马达直接推动先导级阀芯做直线位移，位移量和输入电流成正比，先导阀芯位移改变了先导控制油的节流面积，进而改变先导级输出到主阀芯两端的控制压差

主阀液压功率放大环节

主阀为滑阀结构，主阀芯两端作用先导控制压差，当先导控制压差产生的作用力克服主阀芯的弹簧预紧力和摩擦力后，主阀芯产生对应位移，位移量和先导压差成正比，主阀芯位移改变了主阀进油口P和工作油口A、B之间的通流面积，最终实现输入电信号-输出流量/压力的线性比例控制。因为主阀通流面积远大于先导级，因此可以用小功率电信号控制大流量的液压功率输出，实现功率放大

位置反馈闭环调节环节

该型号内置非接触式位置传感器，实时检测主阀芯的实际位置，位置信号同步反馈给内置的LEB控制模块，控制模块将给定位置信号和反馈位置信号做PID闭环运算，修正驱动电流输出，消除阀芯位移误差，保证主阀芯实际位置和控制给定信号全一致，最终输出的流量/压力精度远高于开环控制的比例阀

完整的闭环控制逻辑可以消除液压油污染、温度变化、负载波动对控制精度的影响，即使长期工作，也可以保证稳定的控制精度，滞环可以控制在0.1%以内，重复精度可达±0.05%，满足高精度伺服控制要求

安装固定注意事项

该阀为板式安装阀，需要按照ATOS标准安装面尺寸加工安装底板，安装面平面度要求不低于0.01/100mm，表面粗糙度Ra不大于0.8μm，安装面的杂质、毛刺必须清理干净，避免杂质进入阀体造成阀芯卡涩

固定螺栓需要按照对应力矩要求拧紧，通径NG04对应的螺栓规格为M6，拧紧力矩控制在12-15N·m，避免力矩过大造成阀体变形，或者力矩不足引发漏油

安装方向优先选择阀芯水平放置，避免长期垂直安装造成阀芯因自重产生额外位移偏差，影响控制精度，如果必须垂直安装，需要在启动前先进行中位校准操作

阀安装位置需要预留足够的散热和接线空间，集成LEB驱动模块工作时会产生一定热量，不能被其他发热部件包裹，避免电子元件过热损坏

液压油与清洁度要求

DLHZO-LEB-SN-NP-040-V33 20属于高精度伺服元件，对液压油清洁度要求远高于普通比例阀，系统清洁度必须满足NAS 1638 等级不高于7级，也就是ISO 4406 不高于18/15级，建议系统回油管路加装精度不低于10μm的高精度过滤器，同时在进油管路加装5μm的压力管路过滤器，定期检测油液清洁度，每3-6个月更换一次滤芯

液压油牌号需要根据工作环境温度选择，推荐使用抗磨液压油，粘度范围控制在15-60mm²/s，正常工作温度范围在10-50℃，最高不超过60℃，油温过高会加速密封老化，同时降低油液粘度，增大内泄漏，影响控制精度

新系统运行前，必须对整个液压系统进行循环冲洗，确认清洁度达标后再安装伺服阀，严禁未冲洗直接装机，新系统管道内的焊渣、锈迹会直接划伤阀芯，造成阀卡死或者性能下降

油口连接与回油要求

该型号为SN外部回油结构，回油口必须直接接回油箱，而且回油管路不能和其他阀的回油管路并联，避免回油背压过高影响阀性能，允许的最大回油背压不能超过5bar，如果回油背压超过要求，需要单独铺设回油管路直接回油箱，降低背压

工作油口A、B如果接大惯性负载，需要在靠近阀的位置加装过载保护溢流阀，避免负载冲击造成阀芯损坏

 电气接线与调试注意事项

接线前必须断开系统电源，严禁带电插拔接线端子，LEB模块的供电电压为24V DC，电压波动范围不能超过±10%，供电电源必须有足够的功率，同时加装滤波模块，避免电网干扰影响控制稳定性

如果使用模拟量控制，需要做好屏蔽接线，信号电缆必须使用屏蔽线，屏蔽层单端接地，避免动力电缆的电磁干扰造成控制信号波动，引发阀抖动。

初次上电调试前，需要先确认控制信号处于中位，然后先给阀上电10-15分钟，让电子元件预热稳定，再进行中位校准，校准完成后再逐步加载调试，避免给定信号过大引发系统冲击。

总线控制模式下，需要按照ATOS提供的EDS文件配置PLC通讯参数，匹配波特率和节点地址，配置完成后先进行空载位置测试，确认阀芯可以正常跟随给定信号变化后再加载。

日常维护与故障预防

日常运行中需要定期检查阀的工作温度，正常工作时阀体温度不超过环境温度30℃，如果温度异常升高，需要检查油液清洁度是否超标，阀芯是否存在卡涩，供电电压是否异常。

如果系统长期停机，再次启动前需要先以小信号往复驱动阀芯多次，将阀芯表面的析出油泥冲掉，避免阀芯卡涩，每月至少做空载运行一次，防止阀长期静置产生锈斑。

不要随意拆卸阀的端盖和电子模块，ATOS伺服阀在出厂前已经做了精度校准和动静态测试，非专业拆卸会破坏原有精度，如果阀出现故障，需要返回原厂检测维修

工作环境如果存在粉尘、潮湿或者腐蚀性气体，需要对阀和接线端子做防护处理，避免潮气或者腐蚀气体进入电子模块，造成短路或者元件腐蚀损坏。

故障排查常见要点

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